AGV機(jī)器人在解決勞動(dòng)力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來越顯著的作用。工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝配等場(chǎng)合,已經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外,在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機(jī)器人技術(shù)的支持,機(jī)器人技術(shù)在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用,是引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要因素。
在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天,機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來發(fā)展的重要衡量因素,目前,機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié),隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn),其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。
以碼垛作業(yè)為例,目前歐洲、美國(guó)和日本的包裝碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過了90%,絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機(jī)器人在我國(guó)物流行業(yè)中也已得到廣泛應(yīng)用,較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動(dòng)化,節(jié)約了成本,提高了物流效率和企業(yè)利潤(rùn)。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,國(guó)內(nèi)包裝碼垛機(jī)器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面都有很大差距。
搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng),目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運(yùn)、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及國(guó)際化大型港口的集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)。搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn),不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運(yùn)能力,大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間,提高了裝卸效率。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度,超過限度的搬運(yùn)必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。
雖然在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例,但目前由于該方面機(jī)器人技術(shù)尚未成熟,因此暫未形成規(guī)模。相信隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,新型的物流用機(jī)器人不斷出現(xiàn),未來機(jī)器人可以更好地替代人類,出現(xiàn)在物流的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié),為物流的快速發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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