現(xiàn)階段國內(nèi)專利勢(shì)態(tài)良好，對(duì)AGV技術(shù)的研發(fā)投入力度遠(yuǎn)超國外

　　為追蹤AGV最新相關(guān)技術(shù)，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)對(duì)國內(nèi)外AGV小車技術(shù)在近幾年申請(qǐng)的相關(guān)專利進(jìn)行檢索，經(jīng)對(duì)檢索結(jié)果進(jìn)行歸納整理，獲得國外相關(guān)專利及專利申請(qǐng)69項(xiàng)，國內(nèi)相關(guān)專利及專利申請(qǐng)235件。

　　整體機(jī)械結(jié)構(gòu)占技術(shù)主題分布比例最高

　　AGV由控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)組成，同時(shí)擁有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征，包括整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送裝置等。2014年以來，AGV技術(shù)專利申請(qǐng)分支中，各部分專利申請(qǐng)比例如下圖。

　　AGV專利申請(qǐng)地域分布集中

　　從專利申請(qǐng)分布的地域分析，廣東、江蘇、浙江是國內(nèi)AGV專利申請(qǐng)量的前三位，占國內(nèi)專利申請(qǐng)的一半以上。

　　企業(yè)對(duì)專利高度重視

　　2014年后，在AGV小車技術(shù)國內(nèi)申請(qǐng)人排名中，蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司排名第一，相關(guān)專利申請(qǐng)量為27件，占排名第二的江蘇地區(qū)專利申請(qǐng)總量的67.5%。艾吉威在技術(shù)分支中，對(duì)AGV小車整體結(jié)構(gòu)的研發(fā)成果最多，其次是AGV小車的導(dǎo)引系統(tǒng)。在導(dǎo)引系統(tǒng)的專利申請(qǐng)中，涉及無反光板激光導(dǎo)引系統(tǒng)專利、磁導(dǎo)航系統(tǒng)專利、光帶導(dǎo)航系統(tǒng)專利等4件，其中無反光板激光導(dǎo)引系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)在PCT國際專利申請(qǐng)名單中。

　　AGV導(dǎo)引系統(tǒng)的技術(shù)水平最能體現(xiàn)企業(yè)整體研發(fā)實(shí)力

　　目前AGV小車主要以導(dǎo)引方式劃分產(chǎn)品類型，激光導(dǎo)引、磁條導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、光帶導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引等技術(shù)類型豐富，其中當(dāng)屬磁條導(dǎo)引和激光導(dǎo)引技術(shù)底蘊(yùn)最為深厚，應(yīng)用普及率最高。AGV導(dǎo)引技術(shù)源自于國外，大部分的核心導(dǎo)引技術(shù)都被國外公司壟斷。例如AGV激光導(dǎo)引技術(shù)被瑞典NDC公司控制，國內(nèi)大部分企業(yè)需要支付大量的知識(shí)產(chǎn)權(quán)費(fèi)，購買激光導(dǎo)引技術(shù)的使用權(quán)。令人振奮的是，市場出現(xiàn)了無反光板激光導(dǎo)引產(chǎn)品，這一項(xiàng)有可能顛覆現(xiàn)有激光導(dǎo)引AGV市場局面的技術(shù)，是蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司自主研發(fā)，并且已投入市場。無反光板激光導(dǎo)引技術(shù)的應(yīng)用，將在性能和價(jià)格上超越國外有反光板激光導(dǎo)引AGV產(chǎn)品，為國產(chǎn)AGV帶來極大的競爭優(yōu)勢(shì)。

　　從專利申請(qǐng)情況分析，國內(nèi)AGV搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)水平和產(chǎn)品效果態(tài)勢(shì)良好，雖然AGV在國內(nèi)的發(fā)展史不長，但AGV在國內(nèi)一年的發(fā)展頂在國外五年的發(fā)展。未來三年，流通物流領(lǐng)域?qū)GV的需求將取得突破式的進(jìn)展，如何運(yùn)用專利制度保護(hù)好自身的技術(shù)成果，將成為廣大AGV企業(yè)面臨的重要問題。