在無人駕駛車行業(yè)，有各種各樣的縮寫和說法。AGV是“自動化導(dǎo)引車”或“自動導(dǎo)引車”的縮寫，LGV的含義與其差不多一樣，表示采用激光導(dǎo)引技術(shù)。那么IAV又是什么意思呢？…我們不妨來了解一下！

　　不斷發(fā)展的技術(shù)
　　在1954年，電子工程師A. M. Barrett Jr.發(fā)明了第一臺自動導(dǎo)引車。它是一輛經(jīng)過改良的牽引車，通過高架線來引導(dǎo)，用來在一個食品雜貨倉庫內(nèi)牽引拖車。

　　如今，自動導(dǎo)引車已廣泛應(yīng)用于眾多生產(chǎn)設(shè)施和倉庫，并創(chuàng)造了巨大的價值。這種車輛具有三個特征：沒有駕駛員，采用自動控制，以及可收發(fā)信息。自動導(dǎo)引車有多種外形和尺寸，比如小型裝載機、平臺運輸車、組裝平臺以及叉車等。

　　但是關(guān)于自動導(dǎo)引車的信息還遠(yuǎn)不止于此。在過去的十年中，在工業(yè)和物流領(lǐng)域的無人駕駛車技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展。其中一些被稱為自動導(dǎo)引車，不過很多無人駕駛車也被冠以其它名字。毫無疑問，在創(chuàng)新和推廣的浪潮下，會陸續(xù)催生新的市場類別，并有待人們?nèi)ヌ綄ず烷_拓。不過，通過下文的介紹，您可以發(fā)現(xiàn)：這些車輛之間有很多相似點，而不是差異。

　　一些常用定義
　　縮寫

　　AGV–自動化（或自動）導(dǎo)引車:表示一種無人駕駛車，其行駛路線可以預(yù)測，帶有一個控制系統(tǒng)，以及一個定制或標(biāo)準(zhǔn)化的車輛平臺。有些情況下，它也被稱為一個移動機器人。它用于制造、組裝以及倉儲等領(lǐng)域的常規(guī)搬運操作。

　　AGVS–自動導(dǎo)引車系統(tǒng):這個系統(tǒng)包含一輛或多輛自動導(dǎo)引車。該系統(tǒng)經(jīng)常與其它系統(tǒng)整合在一起，比如WMS（倉庫管理系統(tǒng)）和ERP（企業(yè)資源規(guī)劃）。

　　AGC–自動導(dǎo)引推車:這是一種具備基本功能的自動導(dǎo)引車，使用磁帶進(jìn)行導(dǎo)引，完成搬運或牽引操作。在某些情況下，它作為傳送帶系統(tǒng)的靈活替代方案，可以通過更換磁帶來滿足生產(chǎn)線的新要求。

　　IAV–智能自主車:它表示能夠在無秩序或有部分秩序的環(huán)境下執(zhí)行運動控制任務(wù)的自動導(dǎo)引車和移動機器人。該技術(shù)目前還在開發(fā)階段，其目標(biāo)是使智能自主車能夠通過彼此協(xié)作、與人工操作系統(tǒng)的協(xié)作、以及與周圍環(huán)境的協(xié)作，來完成復(fù)雜的引導(dǎo)和運動任務(wù)。

　　LGV–激光導(dǎo)引車:采用激光導(dǎo)引技術(shù)的自動導(dǎo)引車。

　　相關(guān)說法

　　自主車:配有自主控制器的自動導(dǎo)引車或移動機器人，允許車輛在任何路線上行進(jìn)。

　　無人駕駛車:在本文中提到的所有車輛都屬于無人駕駛車。在汽車行業(yè)，這一說法也用來表示能夠自動駕駛的車輛。

　　移動機器人:用來搬運小型物體的小型車輛。不需要磁帶或反射器等固定引導(dǎo)系統(tǒng)，因為移動機器人可以通過自主學(xué)習(xí)，了解如何前往相關(guān)設(shè)施內(nèi)的各處，并基本涵蓋設(shè)施內(nèi)所有位置。家用機器人真空吸塵器就是一個例子。在某些情況下，自動導(dǎo)引車也被稱為移動機器人。

　　自動駕駛車:這是面向陸地、空中、和海洋應(yīng)用的多種相關(guān)車輛的統(tǒng)稱，其中也包括自動導(dǎo)引車。與無人駕駛車一樣，這種說法也用來表示不需要駕駛員的汽車。

　　透過名字看本質(zhì)？
　　“玫瑰不叫玫瑰,依然芳香如故”，這是莎士比亞戲劇《羅密歐和朱麗葉》中的一句著名臺詞，意思是不管用什么名字，都不會改變事物的本質(zhì)。在各個行業(yè)和倉儲領(lǐng)域，盡管無人駕駛車有很多不同的叫法，但是它們的基本原理都是一樣的：那就是在兩地之間，以安全、高效和高成本效益的方式運送物品。