2016年1月4日，我院院長(zhǎng)程德斌和廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)劉家昶在我院位于廣州開發(fā)區(qū)的科研大樓209報(bào)告廳共同簽署移動(dòng)機(jī)器人（AGV）導(dǎo)引系統(tǒng)開發(fā)合同，雙方有關(guān)部門負(fù)責(zé)人、科研人員等共約二十人見證了此次簽約儀式。

圖一 簽約現(xiàn)場(chǎng)

　　雙方經(jīng)過友好協(xié)商，本著相互信任、精誠(chéng)合作和互惠互利、共同發(fā)展的原則，實(shí)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、發(fā)揮所長(zhǎng)，根據(jù)簽署合同的條款約定，我院將為廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司提供移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的定制化服務(wù)，開發(fā)集合二維碼定位識(shí)別、運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量、多傳感器融合導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制等多種關(guān)鍵技術(shù)為一體的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引系統(tǒng)。

圖二 合影留念

　　該導(dǎo)引系統(tǒng)是為了滿足移動(dòng)機(jī)器人柔性化應(yīng)用需要，突破現(xiàn)有傳統(tǒng)有軌導(dǎo)引技術(shù)的壁壘，達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人智能無軌導(dǎo)引目的，是實(shí)現(xiàn)具有高度自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力、適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。智能裝備共性技術(shù)研究是我院的重要功能定位之一，此次合作是為了充分發(fā)揮我院與應(yīng)用企業(yè)的綜合優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用的合作和移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究與開發(fā)。我們堅(jiān)信這次與應(yīng)用企業(yè)的合作會(huì)在我院發(fā)展史上留下濃墨重彩的一筆，并為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

　　【注】廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專注輪式移動(dòng)機(jī)器人（AGV）本體研發(fā)的制造商，行業(yè)領(lǐng)先的智能搬運(yùn)系統(tǒng)定制商，工業(yè)4.0實(shí)訓(xùn)平臺(tái)專業(yè)集成商。