到2040年，全球機(jī)器人數(shù)量將會(huì)超過(guò)人口數(shù)量，達(dá)到100億臺(tái)。麥肯錫預(yù)測(cè)：到2025年，無(wú)人駕駛汽車的產(chǎn)值可能達(dá)到1萬(wàn)億美元。在機(jī)器人和無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)中，激光雷達(dá)是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。

　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：鐳神智能）是一家面向全球提供激光雷達(dá)、激光傳感及機(jī)器人解決方案的高新科技企業(yè)。

　　鐳神智能創(chuàng)始人胡小波向1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者表示：“我們除了激光技術(shù)上的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，還有就是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正在興起，目前掃地機(jī)器人正在面臨升級(jí)，他們急需激光雷達(dá)”。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：外界報(bào)道說(shuō)您創(chuàng)立鐳神智能，是與個(gè)人經(jīng)歷有關(guān)，能夠?yàn)槲覀冊(cè)斒鲆幌聠幔?

　　胡小波：成立鐳神智能公司，一方面是由于我的專業(yè)背景，另一方面，是經(jīng)歷過(guò)沈大高速公路上的一次車禍，我在死里逃生之后，就更加堅(jiān)定要做與激光雷達(dá)密切相關(guān)的事情。因?yàn)橐惶准す饫走_(dá)系統(tǒng)能夠保護(hù)駕駛員、乘客和行人的生命安全。

　　所以，鐳神智能因此應(yīng)運(yùn)而生。并且鐳神智能集合了行業(yè)頂尖的激光雷達(dá)專家、電子專家、激光器專家、軟件專家以及自動(dòng)化專家。

　　資本方面，我自己不但投入了1000萬(wàn)元，而且還得到了北極光創(chuàng)投數(shù)千萬(wàn)元投資的支持。

　　目的是，研發(fā)一系列的不同原理、不同性能、不同用途的激光雷達(dá)系統(tǒng)。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：激光雷達(dá)技術(shù)除了應(yīng)用在掃地機(jī)器人身上，貴司激光雷達(dá)還應(yīng)用在哪些產(chǎn)品上？

　　胡小波：我們用于掃地機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人的雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)適用，它是基于三角法測(cè)距和SLAM算法進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)掃描高性能、低成本激光雷達(dá)，目前已經(jīng)投入量產(chǎn)。

　　不僅如此，新一代獨(dú)創(chuàng)性技術(shù)的高可靠性、超長(zhǎng)壽命非旋轉(zhuǎn)掃描360°測(cè)距激光雷達(dá)，非常適用于高可靠性、長(zhǎng)壽命的工業(yè)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，也是服務(wù)機(jī)器人、封閉式工業(yè)園區(qū)自助駕駛車導(dǎo)航、定位、避障更好的選擇。

　　這款產(chǎn)品是可以取代德國(guó)、日本等目前市場(chǎng)上廣泛使用的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

　　還有一套是，基于時(shí)間飛行法測(cè)距的中遠(yuǎn)距離脈沖測(cè)距激光雷達(dá)系統(tǒng)，目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展。這款激光雷達(dá)的測(cè)量距離可達(dá)200米，是汽車防撞、無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航避障、無(wú)人駕駛汽車很好的選擇。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：激光雷達(dá)技術(shù)與掃地機(jī)器人結(jié)合，能夠達(dá)到自動(dòng)避障的功能，準(zhǔn)確率多高？使用激光技術(shù)有什么優(yōu)勢(shì)？

　　胡小波：僅僅表述準(zhǔn)確率多高，是沒(méi)法顯示激光雷達(dá)技術(shù)的精準(zhǔn)。

　　比如在掃地機(jī)器人這個(gè)案例，我們常常了解到的導(dǎo)航技術(shù)是哪些，GPS就是其中一個(gè)。它當(dāng)然可以應(yīng)用到掃地機(jī)器人身上，但是通過(guò)衛(wèi)星定位的GPS只能對(duì)市外位置進(jìn)行定位，對(duì)室內(nèi)位置是沒(méi)法進(jìn)行定位的。所以室內(nèi)適合用到激光雷達(dá)技術(shù)。

　　沒(méi)有定位功能的機(jī)器人，進(jìn)入到家庭，就像沒(méi)有任何感知功能的人類，它并不知道自己的位置，也不知道房子的構(gòu)造，更不能夠清楚的了解到哪塊是空地。

　　用到激光雷達(dá)技術(shù)，它能夠通過(guò)一些傳感器，把空地與障礙物標(biāo)識(shí)出來(lái)，達(dá)到定位、導(dǎo)航、避障等功能。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：掃地機(jī)器人是如何把周圍記住的？

　　胡小波：也是通過(guò)激光雷達(dá)完成的。激光雷達(dá)首先是距離傳感器，首先把激光打在物體上面，然后反射回來(lái)，機(jī)器人身上有探測(cè)器接收，通過(guò)一些相應(yīng)的算法，知道距離。

　　測(cè)距這一塊加上360度或者多少度的掃描功能，可以把度數(shù)范圍里的物體都掃出來(lái)。

　　掃地機(jī)器人之類的服務(wù)機(jī)器人，用到的激光雷達(dá)系統(tǒng)掃描半徑是6米。所以機(jī)器人進(jìn)入家庭后，六米范圍里面的物體都可以掃描到。

　　激光雷達(dá)只是一個(gè)傳感器，對(duì)于數(shù)據(jù)處理，需要機(jī)器人本身其他功能實(shí)現(xiàn)，我們目前主要針對(duì)于激光雷達(dá)技術(shù)，我們也在做導(dǎo)航定位算法，也在做機(jī)器人控制方案，我們現(xiàn)在也想把激光雷達(dá)測(cè)到的數(shù)據(jù)用于定位導(dǎo)航。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：這些數(shù)據(jù)到時(shí)候會(huì)上傳到云端嗎？
　　胡小波：我們不做這個(gè)，這個(gè)是另外層面的東西。我們現(xiàn)在想把核心的激光雷達(dá)做好，把機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航定位、避障算法做好，把這些固化到切爾斯的板卡里面，可以整體的提供給我們客戶。

　　實(shí)話說(shuō)，我現(xiàn)在把激光雷達(dá)提供給掃地機(jī)器人的企業(yè)，他們也不會(huì)用起來(lái)，因?yàn)榧す饫走_(dá)也是一個(gè)非常復(fù)雜的技術(shù)。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：目前用于避障的技術(shù)很多，你認(rèn)為掃地機(jī)器人必須要用到你們的激光雷達(dá)嗎？

　　胡小波：我了解到的，國(guó)際上高端的掃地機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，激光雷達(dá)是必不可少的。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：國(guó)內(nèi)與國(guó)外激光雷達(dá)技術(shù)相比有哪些不同？

　　胡小波：國(guó)內(nèi)與國(guó)外比起來(lái)，多線的激光雷達(dá)還是有很大差距，我們?cè)谶@一塊落后比較多。但是應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人這一部分的激光雷達(dá)，國(guó)內(nèi)與國(guó)外相比沒(méi)有太大差別。

　　當(dāng)然，一些應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)，可靠性要求比較高，我們目前有幾款產(chǎn)品在研發(fā)，功能方面應(yīng)該比國(guó)外好。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)是否激烈？哪些企業(yè)是做的比較好的？

　　胡小波：激烈對(duì)于我們來(lái)說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)不一樣，因?yàn)槲覀兓旧厦闇?zhǔn)的都是一些國(guó)外的企業(yè)，比如美國(guó)的Velodyne、日本的北洋、德國(guó)的西克。

　　國(guó)內(nèi)做的比較好的，有一家是大陸的企業(yè)，他們的激光主要用于汽車領(lǐng)域，還有國(guó)內(nèi)一些研究所也在做，但是還需要時(shí)間磨礪。

　　所以，在國(guó)內(nèi)而言，鐳神做的比較好。這是因?yàn)槲覀兦腥氲臅r(shí)機(jī)比較好。除了技術(shù)上保障，還有服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正在興起，而且掃地機(jī)器人也正在面臨升級(jí)，急需激光雷達(dá)技術(shù)，所以我們一定程度占據(jù)很大優(yōu)勢(shì)。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：您對(duì)機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展有哪些看法？

　　胡小波：對(duì)于大多創(chuàng)客們，我的看法是“悠著點(diǎn)”，每個(gè)人都認(rèn)為自己能夠成功，但是真正能成功的還是小部分企業(yè)。

　　創(chuàng)客們需要對(duì)時(shí)下發(fā)展趨勢(shì)要有準(zhǔn)確把握，多干點(diǎn)扎扎實(shí)實(shí)的技術(shù)研發(fā)，少做一些過(guò)度宣傳。據(jù)我了解，目前無(wú)人機(jī)企業(yè)已經(jīng)死了很多家，機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)還不努力，也可能步入后塵。

　　很多人看著大疆在無(wú)人機(jī)行業(yè)里風(fēng)生水起，所以他們都想進(jìn)去賺快錢，但是你可知道，無(wú)人機(jī)不是被大疆長(zhǎng)久占著，而是大疆早已經(jīng)把無(wú)人機(jī)牢牢占領(lǐng)。

　　服務(wù)機(jī)器人的方向是好的，要是機(jī)器人企業(yè)沒(méi)有一些獨(dú)特的技術(shù)支撐，想要在這個(gè)行業(yè)里面生存下來(lái)，是非常艱難的。

　　很多企業(yè)沒(méi)有核心技術(shù)是其中一個(gè)原因，另外一個(gè)是產(chǎn)品同質(zhì)化的問(wèn)題非常嚴(yán)重。這是源于大多數(shù)企業(yè)并沒(méi)有理解市場(chǎng)真正需要什么東西。

　　如果這些機(jī)器人企業(yè)想要生存，就必須能夠踏踏實(shí)實(shí)做一些產(chǎn)品，不搞“虛大空”，這樣機(jī)器人行業(yè)就會(huì)有很多希望。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：您對(duì)機(jī)器人行業(yè)里的創(chuàng)客公司，有哪些話想說(shuō)的？

　　胡小波：年輕人創(chuàng)業(yè)需要很多鼓勵(lì)，但是創(chuàng)業(yè)是九死一生的事情。創(chuàng)業(yè)是非常艱難的，且行且珍惜。

　　1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：鐳神智能未來(lái)三年發(fā)展規(guī)劃？

　　胡小波：上市對(duì)我們來(lái)說(shuō)，還早。

　　我們現(xiàn)在依舊很忙碌，鐳神智能不僅僅是做機(jī)器人雷達(dá)，還給國(guó)內(nèi)一些企業(yè)做高端激光雷達(dá)，比如飛機(jī)上地形測(cè)繪等，我們也與研究所、高校等都有合作。

　　所以，踏踏實(shí)實(shí)把事情做好，是我一直在鞭策自己的事。