1.工作效率高
傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè),需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開(kāi)到充電間進(jìn)行充電,導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動(dòng)充電。可實(shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè),具有人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
2.成本費(fèi)用較低
近年來(lái)隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的購(gòu)置費(fèi)用已降低到與叉車比較接近的水平,而人工成本的不斷上漲。兩者相比較,少人化、無(wú)人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。
3.節(jié)省管理精力
叉車或拖車司機(jī)作為一線操作人員,通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高,員工的情緒波動(dòng)較大,離職率也比較高,給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風(fēng)險(xiǎn),特別是近年來(lái)頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。
4.可靠性高
相對(duì)于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性,AGV的導(dǎo)引路徑和速度卻是非常明確的,定位停車精準(zhǔn)。因此,大大提高了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性;同時(shí),AGV還可做到對(duì)物料的跟蹤監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
5.避免不必要的產(chǎn)品損壞。
AGV可大大減少叉車工技術(shù)上的失誤或者野蠻操作對(duì)產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風(fēng)險(xiǎn)。
6.較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。
AGV控制系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃,具有較好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴(kuò)展性。
7.成熟的控制系統(tǒng)管制
AGV控制系統(tǒng)可讓控制規(guī)劃AGV運(yùn)行路線,分配小車任務(wù),對(duì)小車運(yùn)行路線進(jìn)行交通管。減輕對(duì)員工的管理負(fù)擔(dān)的同時(shí)又對(duì)場(chǎng)內(nèi)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行管理,避免叉車以及員工進(jìn)行工作時(shí)的不規(guī)劃性,導(dǎo)致交通堵塞、物料堆放雜亂等現(xiàn)象。
8.安全性高
為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全,智久AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。例如智久AGV就是采用了業(yè)界首創(chuàng)的三重防護(hù)系統(tǒng):
1).光電防護(hù):
在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰sensor紅外扇面傳感器和基于汽車保險(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛,如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛,直到障礙解除,AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。哪怕光電感應(yīng)設(shè)備失靈時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員撞擊,人體無(wú)任何疼痛感覺(jué),確保安全。
2). 聲光預(yù)警
信號(hào)燈:AGV安裝有醒目的信號(hào)燈和電子音樂(lè)播放器,以提醒周圍的操作人員避讓。
聲光報(bào)警:一旦發(fā)生故障,AGV將自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警,同時(shí)無(wú)線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。
3).AGV系統(tǒng)防護(hù):在多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的情況下,基于智久AGV調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能。不僅確保多臺(tái)AGV在互不干擾的情況下同時(shí)工作,還能對(duì)小車突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。甚至能對(duì)小車的整體作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。
從以上看來(lái)智能AGV機(jī)器人也算得上是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,這幾年投身到AGV機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)如雨后春筍,智久(廈門(mén))機(jī)器人科技有限公司就是一家專門(mén)做AGV的高科技公司,雖然成立短短幾年,卻已在AGV行業(yè)中脫穎而出,擁有蕪湖、西安、廈門(mén)三大研發(fā)制造基地。如今智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與信息化控制系統(tǒng)集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。無(wú)人工廠”將是未來(lái)工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)還有廣闊的市場(chǎng)空間。
2025-04-17 08:18
2025-04-17 08:18
2025-04-17 08:17
2025-04-17 08:15
2025-04-17 08:14
2025-04-17 08:14
2025-04-16 11:04
2025-04-16 10:58
2025-04-16 10:53
2025-04-16 10:52