——訪上海諾力智能科技有限公司董事副總經理王東升

　　上海諾力智能科技有限公司（簡稱“諾力智能”）成立于2015年，是浙江諾力機械股份有限公司的控股子公司，其主要業務是提供智能科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務，以及智能倉儲物流設備的生產、研發、銷售及解決方案。
　　目前，諾力智能的電轉向技術、CAN總線的整合為諾力股份原有的電動車輛實現聯網控制運行奠定了基礎。在電動車輛的基礎上，諾力智能開發了激光導引車、環境導引車、AGV四向車、窄巷道AGV導引車等特別功能的智能車輛，這些車輛配合WMS、MES、ERP等系統，可為不同需求的智能物流中心、智能工廠提供智能化物流整體解決方案。
　　記者：首先請您介紹一下無人化叉車的概念和技術特點。
　　王東升：無人化叉車主要是指以標準托盤作為搬運對象的無人化搬運工具，嚴格來講應該叫做托盤車式AGV或者堆高車式AGV，在歐洲也稱作APM。目前這類產品在國內市場的名稱還不是特別明確，有人稱之為智能叉車、AGV叉車等。
　　AGV（Automated Guided Vehicle，自主式無人搬運車）是指裝有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是以電池為動力，能夠獨立自動尋址，并通過計算機系統控制，完成無人駕駛及作業的設備。
　　AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，AGV最能充分地體現其自動化和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化作業。
　　記者：與現有的AGV類產品相比，無人化、智能化叉車有哪些獨特之處？涉及到哪些關鍵技術？
　　王東升：無人化、智能化叉車的特點主要體現在：
　　在技術方面，隨著車載計算機的硬軟件功能日益強大且不斷升級，無人化叉車可以擁有更高的智能化程度，比如通過從網絡、無線或藍牙接收上位指令，實現自動導引、自動行駛、優化路線、自動作業、車輛調度、安全避碰、自動無線充電、自動診斷等功能。
　　在應用方面，借助信息技術實現更多功能。比如：可以隨時掌握倉庫的貨位狀態；根據工位的缺料情況進行及時配送；在配送過程中隨時掌握設備的位置等。最終，無人化、智能化叉車可實現與整個智能工廠軟件系統的連接，構筑智能物流系統；通過提高物料配送的效率和準確性，持續改善提升整個產線的運行效率。
　　基于上述特點，目前無人化、智能化叉車的技術關鍵點主要是穩定性和可靠性。這其中包括車輛和系統兩個方面。首先，應用無人化、智能化叉車的物流作業中很多都是重型物品，主要的工作內容是上下料、以及中間的運輸，所以要求車輛本身具備較高的可靠性和穩定性。其次，AGV的整體解決方案涉及車輛調度、車輛之間的無線通訊，以及無人化的路徑規劃等，因此對系統的穩定性也有很高的要求，包括控制系統、多車調度系統，以及相關的通訊系統等。
　　記者：目前國內市場對無人化、智能化叉車的需求情況如何？
　　王東升：近年來，國內市場對無人化、智能化叉車的需求十分旺盛，主要原因包括：一方面，人口老齡化、人口紅利的不斷消失，越來越多的年輕人不愿意從事一些沒有技術含量的搬運工作，使得不少企業面臨物流環節招人難、留人難的問題。另一方面，隨著德國工業4.0以及美國工業互聯網等理念的提出，中國也在今年提出了《中國制造2025》，旨在推進中國制造業轉型升級。在此背景下，智能制造成為信息化和工業化深度融合的主攻方向，這就需要發展技術、設備的智能化，進而實現智能生產。
　　因此，目前不少國內外叉車生產企業都開始推出無人化、智能化的叉車產品，并將其作為電動叉車和倉儲叉車的技術升級方向。
　　記者：您如何看待叉車企業進軍無人化、智能化叉車領域這一趨勢？
　　王東升：隨著自動化倉庫的發展和更多智能化工廠的出現，對傳統的工業車輛生產企業的沖擊是不言而喻的，也有可能在一些環節帶來顛覆性的變化，智能化手段的介入可能讓一些傳統的物料搬運方式有所改變，通過一些新的手段實現，不一定非要是叉車，比如一些智能倉庫，可能就是直接的流水線，包括提升機、堆垛機，也有可能會加強無人化叉車的功能，或者叉車結構出現一些變化等。所以傳統工業車輛生產企業要緊跟市場趨勢，擁抱新技術、新需求。
　　當然，涉足無人化、智能化叉車領域也將給叉車生產企業帶來一定的挑戰。首先，在技術方面，無人化、智能化叉車是在原有電動叉車的技術基礎上增加控制器和控制軟件，還有相關的接口（如無線通訊、中控調度系統等），所以原來電動車相關的部件是無人車必須要有的，就像是人的軀體一樣，但還要加上眼睛、大腦，以及相關的神經系統和多車之間的解決方案。
　　同時，客戶的需求非常多樣化，定制化的產品會比較多。在銷售方式上，無人化、智能化叉車更多的是采取項目制的銷售形式。
　　記者：圍繞無人化、智能化叉車產品的研發和生產，諾力開展了哪些工作？取得了哪些成果？
　　王東升：諾力早在2009年就開始研究無人化工業倉儲車輛，并于2012年正式成立了浙江省諾力智能倉儲物流機械研究院，主要提供以AGV和倉庫管理系統為核心的現代物流倉儲的整體解決方案，以及智能工廠的自動化物流配送的整體解決方案。
　　2015年，諾力與上海交通大學聯合成立“上海交通大學-諾力智能倉儲系統聯合研發中心”，重點開展智能化、無人化倉儲物流關鍵技術研究，以及相關產品的產業化開發，進一步擴大公司在倉儲物流裝備制造領域的影響力，拓展新的業務線和產品開發，培育新的利潤增長點。目前我們已經在智能雷達的系統、電動工業車輛的存取貨、車輛室內路徑規劃和導航技術，以及基于物聯網的遠程工業車輛的監控和故障診斷等關鍵性技術方面取得突破。
　　目前，諾力智能的一些智能車輛產品已經成型，并拿到了不少大客戶的訂單。
　　同時，基于車輛規模化生產，以及無人化叉車的相關控制器、路徑規劃軟件的自主研發，可以保證我們的產品在性價比方面擁有絕對優勢。我們設計的產品投資回報周期為1~2年，不會對客戶造成資金壓力，這些也是我們的優勢所在。