AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠獨立自動尋址，并通過計算機系統(tǒng)控制，完成無人駕駛及作業(yè)的設備。AGV輸送路線具有施工簡單、路徑靈活，不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點。
　　AGV 發(fā)展趨勢

　　AGV不僅可大大節(jié)約企業(yè)人力成本；也可使員工脫離危險崗位，從事更具人性化的工作，對提高生產(chǎn)效率、降本提質、提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平作用顯著，因此，在近幾年里自動導引車系統(tǒng)將迎來更具挑戰(zhàn)的時代。

　　未來，AGV系統(tǒng)的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化和綠色化等功能要求方面進一步改進完善，在工業(yè)現(xiàn)代化建設上發(fā)揮更加重要的作用。

　　AGV 系統(tǒng)構成

　　AGV系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后充電系統(tǒng)給AGV自動充電。地面移載設備一般采用滾道輸送機、鏈式輸送機等將物料從自動化倉庫或工作現(xiàn)場自動移載到AGV上，反之也可以將物料從AGV上移載下來并輸送到目的地。AGV、充電系統(tǒng)、地面移載設備等都可以根據(jù)實際需要及工作場地任意布置。

　　AGV 導引方式

　　AGV導航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導方式按有無導引路線分為三種：一是有固定路線的方式，包括電磁制導方式、光學控制帶制導方式、激光制導方式和超聲波制導方式等；二是半固定路線的方式，包括標記跟蹤方式和磁力制導方式；三是無路線方式，包括地面幫助制導方式、用地圖上的路線指令制導方式和在地圖上搜索最短路徑制導方式等。

　　隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。

　　AGV主要應用在工業(yè)生產(chǎn)、貿(mào)易和服務業(yè)中。大多的AGV系統(tǒng)和小車應用在汽車行業(yè)，其次是食品、印刷造紙、醫(yī)藥、機械和塑料行業(yè)。