AGV—無人自動導(dǎo)航小車有多種類別，比如移載式AGV、搬運(yùn)型AGV、裝配型AGV等等，叫法多種多樣，實際上，按照AGV的功能可分為兩大類：單純搬運(yùn)型AGV和裝配型AGV。搬運(yùn)型AGV屬于簡易型搬運(yùn)工具，與以前的手推式物流臺車最大的區(qū)別是實現(xiàn)完全自動化，無人搬運(yùn)，可根據(jù)設(shè)定好的路徑自動運(yùn)行，可代替人工搬運(yùn)方式。按照要搬運(yùn)的貨物種類不同，載重量的不同要求，搬運(yùn)型AGV小車整體設(shè)計有些許差異。輕型物品的搬運(yùn)可采用輕型AGV，其特點(diǎn)是車體設(shè)計小巧靈活，由于對載重量的要求較低，因此可以采用小型驅(qū)動，節(jié)約能源和空間。重型產(chǎn)品的搬運(yùn)可采用重載AGV，重載AGV小車整體尺寸擴(kuò)大，比如大臺面重載AGV。這種類型的AGV小車，車身采用堅固的金屬材料打造，配置大驅(qū)動，供應(yīng)強(qiáng)動力，載重可達(dá)數(shù)噸，一般適合室外搬運(yùn)。

　　裝配型AGV與單純搬運(yùn)型AGV的區(qū)別在于功能的復(fù)雜化，能處理裝貨、卸載等復(fù)雜的動作，再進(jìn)行物品搬運(yùn)。典型的裝配型AGV有機(jī)械手AGV、滾筒AGV、叉車式AGV、升降平臺式AGV等。這些AGV類型都對基礎(chǔ)車體進(jìn)行了改良，增加一些功能，從而實現(xiàn)一系列復(fù)雜動作。裝配型AGV小車的自動化程度比搬運(yùn)型更高，裝配型AGV可完全解放勞動力，實現(xiàn)搬運(yùn)、裝卸功能一體化。站點(diǎn)之間，AGV進(jìn)行搬運(yùn)，每到一個站點(diǎn)停靠的時候，再進(jìn)行貨物的裝貨和卸載。這種類型的AGV可與生產(chǎn)流水線、錕道等生產(chǎn)系統(tǒng)對接，把錕道、生產(chǎn)線上完成的物品裝配到AGV上，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)送。裝配型AGV一般屬于重載式AGV，對載重量的要求比搬運(yùn)型高，因此車體設(shè)計通常也比較大，適用于汽車等大型產(chǎn)品的移載運(yùn)送。