智能AGV比航運碼頭更快,可以驅動成本降到最低,然而,何時才能讓AGV實現人們想象中的智能呢?歐盟泛機器人項目聲稱,如果AGV足夠智能,到2030年,歐洲一半的工廠將會大規模使用AGV。
智能而實惠的倉儲工具
在泰國曼谷的現代化日產工廠,一群移動物流機器人在工廠里穿梭,每個機器人都拖著比自身大兩倍的拖車,上面裝滿了Navara車的零部件。
多年來,日產自己設計和生產自用的物流機器人。
他們每一個似乎都熟門熟路,根據需求將零部件及時準確地送到相應的地方。
機器人很小,看起來更像一箱啤酒放在四個輪子上,而不像一個藍領工廠機器人。
該生產線領班解釋說,機器人不好看,但引擎蓋下的他們真正很智能。“在我進入工廠的四年里,還沒見哪個機器人出過錯,”他補充道。
部分機器人離開隊伍奔向不同的方向,取決于他們攜帶的是哪條生產線上需要的零部件。例如,一個機器人拉著內部裝飾材料,用于汽車的駕駛室,機器人則需要去到生產線的末端。發動機零部件則走的是不同的路線。
領班進一步闡述,在生產過程中使用機器人進行零部件運送可以節省3%的時間。看起來比例雖然很小,但全球50家日產工廠節省的時間疊加起來,每年可節省數百萬美元。
他微笑著補充道,“當他們知道自己要去哪里時,卻是有比較大的幫助,也讓我的工作變得更輕松。”
利用已寫入機器內存里的工廠地圖,日常移動機器人可以輕易確定其行走路線,同時,在其板載傳感器的幫助下,機器人也可以及時停下來,以免在行進過程中撞上人或物體。
接下來,領班希望能在機器人上增加接受語音命令的功能,另外,希望機器人能避免碰撞,而不是當撞上時完全停止下來。
轉型為智能機器人
由于工廠及物流自動化的興起,無論智能和運行速度都成為必然:速度要足夠快,至少要等與或超過電子商務的高流失率,足夠智能,可以對沖復雜的工廠工作流程、人員流動和物料搬運中出現的錯誤。
智能自動載貨車輛看起來是符合速度和智能的最佳答案。傳感器技術和先進算法的改進也會增加車輛的功能,這些升級將有助于全面提升速度和智能。
從生產線領班的角度來看,機器人可以不知疲倦的工作,天天三班倒,對于工廠而言這是一個重大的利好:這意味著換班不需要培訓,工人零理智,零出錯。
他認為唯一的缺點是,機器人充一次電只能工作十小時,為了不讓工廠停工,必須備更多地備件。
倉庫機器人可以用多一點嗎?
歐盟的泛機器人項目發現這一全新的智能物流機器人還有很多可以改進的地方,尤其是更多地板載攝像頭、激光掃描儀、3D地圖和智能系統,屆時整體的效率和安全性將得到提升。
當然,這可能導致成本價格的答復提升,但是新技術不需要參與價格戰。根據使用或客戶的要求,AGV生產商可以調整需求和/或預算約束。
泛機器人項目在Gizmag.com報道稱,關鍵技術“是安裝在AGV頂部的廣角鏡頭的立體相機。
“它不僅能獲得3D圖像,還能給機器人提供360度的視野。這跟2D掃描儀相比有很大的改進,后者需要不斷地掃描盲點,以便讓機器人不會碰上工人。
“機器人加上掃描儀在十字交叉路口,讓他們可以有效地看到周圍的每一個角落。”
泛機器人項目的智能汽車,最近開始在可口可樂的工廠里進行現實測試,“該項目聲稱,該系統節省資金可觀,如90%安裝成本,可以比其他機器人節省三分之一安裝時間,因為其測繪系統采用自然景觀,而不是安裝專門反射器作為基準點。
“此外,AGV制需要使用叉車一半的能源,因為他們比現有的機器人更快,只需要更少的能源就能完成同樣的工作。”
利用智能技術來裝備倉庫AGV,泛機器人項目聲稱“到2030年,歐洲一半的工廠將大量使用AGV。”
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