現在中國是全球最大的AGV小車等工業機器人需求市場,這點毋庸置疑。IFR2015年2月發布的《2014年世界機器人統計數據報告》,預測2017年中國的機器人總量將由現有的16.2萬增加到42.8萬,而北美地區預計總使用量為29.2萬單位、歐洲最大的五個經濟體為34.3萬單位,屆時中國將成為世界工業機器人第一使用大國。雖然我國目前的機器人總量龐大,但“機器人密度”并不高,韓國有著每1萬名制造工人配備437個工業用機器人是中國的15倍。
當然,這不僅是時代所需也是形勢所迫。目前,中國正面臨著人口老齡化,勞動力成本上升和產業結構升級的壓力,此外一些行業因技術、工作環境等原因也會造成招工難現象。盡管來勢趨好,但產業發展亂象頻出,2015年中國AGV產業發展現狀與未來幾年趨勢會怎樣呢?
AGV小車是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自上世紀60年代世界上出現第一臺工業AGV以來,AGV小車技術及其產品發展并不是很快,近幾年工業4.0概念如火如荼,2010年后AGV小車產品呈現出快速“偽增長”,雖然AGV產品可以成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具,但在現階段并未出現爆發式增長,同時大量熱錢涌入,國家和地方政策等因素多數企業僅僅出于帶著“搭便車”的心態進入AGV產業,在AGV產品及應用技術上并沒有太多核心技術積累和創新,仍停留在上世紀日本淘汰的技術體系。由于AGV小車產品應用范圍很廣,單機技術附加值并不高,但作為先進制造業的支撐技術和信息化設備之一,對未來生產和社會發展起著重要的作用。
相比傳統AGV產品,米克力美科技I-SO系列智能AGV的出現在工業制造應用中突顯出優勢,深有體會的深圳華為工廠使用后做出詳細評估:“首先在成本,雖然一臺智能AGV需要五到九萬元,但可實現1.8年回本,從長遠角度來看效益更高;品質方面,智能AGV作業精準度更高;時效方面,以華為工廠產品無人測試車間為例,人工傳統送料測試方式一小時只能完成25臺,使用I-SO智能AGV無人測試后小時可以完成60臺,同時處理兩條生產線產能,減少13個員工,徹底實現“0”人工。目前,米克力美科技聚焦差異化和精細化的產品定位,將打造電子制造、汽車制造、塑膠機械行業,以及食品加工和民爆類專用AGV產品和軟件平臺系統,以滿足各類行業整體解決方案需求,米克力美科技正引領工業AGV小車走向智能時代。
未來幾年I-SO系列智能AGV產品會朝著如下幾個趨勢:
1.智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),通過功能部件標準化促使單機價格有所下調,平均單機價格從7萬元降至5萬元,能夠讓更多中小規模企業受益。
2.智能AGV小車機械結構向模塊化、可輕易重構的方向發展。如動力模塊中的電機、減速機、檢測系統一體化,由機械模塊、承載模塊用重組方式架構AGV整機,米克力美已有多款模塊化智能AGV產品在售。
3.智能AGV小車控制系統向PC機系統的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化,系統集成度提高,且采用模塊化結構,提高了系統的兼容性和擴展性、易操作性和遠程維修等。
4.智能AGV小車的智能傳感器開發,除采用傳統的位置、速度、加速度等,還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制,在關聯設備多傳感器融合配置技術在米克力美現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
5.”虛擬現實“技術在米克力美智能AGV小車或輪式服務機器人中的技術應用,遠端作業環境中的AGV小車自適應行為。
縱觀世界各國在發展AGV產業過程,對我國AGV發展模式探討:
1、日本模式的特點是:AGV制造廠商以開發和批量生產優質AGV產品為目標,由社會上的工程方案公司來設計各行業應用所需要的AGV成套系統。這種模式在國內也是比較通行的做法,但是由于各企業依據客單價或用戶預算使用的工業產品標準千差萬別,其技術水平也參差不齊,所以最終AGV整體方案可靠性和可行性完全”不靠譜“!
2、歐洲模式特點是:一攬子工程,AGV生產廠商和用戶所需要的系統針對性設計制造,技術資源全部由AGV制造廠商自己完成。這種模式雖然好,但是術業有專攻,一方面AGV系統集成整體成本十分昂貴,另一方面開發周期很長,所以歷來以”低價中標“的國內市場明顯不適用。
3、美國模式的特點是:基本上不生產普通的AGV產品,項目需要的AGV產品通常由工程方案公司采購,再進行二次開發設計、制造配套的外圍設備,完成交鑰匙工程。這種模式理論上講是非常好的模式,但是在中國 ”天下技術一大抄“,集成商往往希望自己的企業產品線”高大全“,同時也不愿意承擔前期開發風險所帶來的成本,所以各個協力企業各自為政各自技術封閉也不愿意投入過多的售前開發成本,最終無法實現數據信息互聯互通,因此此模式短期內中國很難行得通。(最起碼,誠信與知識產權得不到有效保護的情況下,短時間內無法實現)
那么什么才是最合適中國現階段的AGV發展模式呢?
米克力美通過大量的案例分析,根據行業需求開發開放的軟件平臺,屆時將完成(AGV小車+流程管理+數據交互+軟件平臺+智能外設)的物流工藝鏈整合,構建出一個屬于AGV的智能“生態系統”,建立以AGV物流節點為主體的工業4.0設備管理平臺,由用戶去推進和選擇更適合他們的產品,其優點是可以根據該平臺去選擇更合適工藝和價格因素的產品,客戶主導項目推進速度更快,提供標準,關聯廠商不用再擔心技術兼容性等問題,其次減少中間貿易環節售后更有保障,米克力美相信它將會為制造業帶來翻天覆地的變化。
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