自動導引小車系統(AGVS)，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的主要手段。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，AGV在20世紀50年代即得到了應用，90年代，AGV進入高智能化、數字化、網絡化、信息化時代。AGV全稱自動導引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實現的主要功能是在計算機和無線局域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車，電池驅動(交、直流)，本質上它為現代制造業(yè)物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。

　　AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛簡易的AGC產品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。從20世紀80年代以來，自動導引運輸車(AGV)系統已經發(fā)展成為生產物流系統中最大的專業(yè)分支之一，并出現產業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為現代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達國家，發(fā)展最為迅速，應用最為廣泛;在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發(fā)展和應用，尤其是在日本，產品規(guī)格、品種、技術水平、裝備數量及自動化程度等方面較為豐富，已經達到標準化、系列化、流水線生產的程度。

　　在我國，隨著物流系統的迅速發(fā)展，AGV的應用范圍也在不斷擴展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質量)的AGV系統技術是未來我們必須面對的現實問題。目前，AGV在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應用，呈日益上升的勢頭，并出現了一些新的技術和行業(yè)應用趨勢。

　　目前的案例是AGV在室內的應用較多。但隨著需求的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術將逐步完善和進入應用階段。戶外AGV技術一直是應用的難點，主要受制于相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為世界領先的AGV技術提供商，深圳市米克力美科技有限公司2014年投入巨額的研發(fā)費用到產品升級上，取得室外自主導航等關鍵技術，如防雨的激光導航裝置，交流驅動器，特殊經驗的系統設計等，與合作伙伴進行室外導航技術的測試工作也取得相對理想的成果。

　　如港口集裝箱采用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸到儲存地點。如果采用AGV作為運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。深圳市米克力美科技有限公司和合作伙伴進一步改進系統設計，采用激光導航方式，提供緩沖區(qū)設計以提高起重機和AGV協調性能，加大AGV的運載能力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時5km/h)。據估計綜合效率提高100%以上。這對我國港口行業(yè)的發(fā)展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對于國民經濟進出口效益的意義是不言而喻的。

　　米克力美為客戶實現輸送自動化提供服務，充分利用自身研發(fā)的技術優(yōu)勢，并依靠點點滴滴、鍥而不舍的追求和創(chuàng)新，發(fā)展領先的核心技術體系，填補國內大噸位AGV依靠進口的現狀。