據了解，全國大小炸藥生產企業有400家左右，它在生產、儲存、運輸的過程中都有極高的危險性，目前，大部分企業在前端制藥輸送過程中還處于人工運輸或自動化程度很低的機器運輸的狀態。隨著精益生產觀念日益受到重視，民爆行業對生產線運行、物流系統的柔性要求越來越高，米克力美科技抓住機遇克服多種技術難題，針對民爆危險品行業專門研發的I-SO智能AGV機器人得到行業高度認可。

　　那么，目前在國內在前端制藥運輸中主要選擇的方式有哪些呢？

　　人工輸送：即是人力手推小車的方式輸送炸藥，這種方式是大部分民爆前段制藥輸送采用的物流輸送方式，其主要優點是無需任何設備，只需要幾人幾個手推車就能完成物流輸送；其缺點是耗時耗力而且輸送過程中可能危害到了員工個人的人生安全，加之近年來人力成本非常高，很難招聘愿意從事重體力勞動的工人。

　　懸掛天車運輸：懸掛輸送是一種可進行連續運行的機械，它可用來連續在車間內部和車間之間運輸各種成件物品，還可以在流水線生產作業中用來在工序間傳送工件組織生產等等。其主要優點：空間的 合理利用，可以將之布置在空間上的任何方向；可以用于長距離的輸送，整機輸送距離可達到上百米；懸掛輸送機的主體軌道部分是安裝在廠房建筑上的，因而對地面設置的布局與生產加工毫無影響。其主要缺點：整機運行需要搭建運行軌道，占地面積大，對基建施工精度要求較高，安裝調試周期長；整體結構笨重，不利于設備檢修； 無法運輸紙箱、編織袋、托盤等物料；只能單臺懸掛往返運行，整線不可容納多臺懸掛同時運行。其次是功耗極高，即使一個物料輸送任務都要整體運行。

　　AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預先鋪設的磁條循環或往復運輸物料。主要優點：全無人化操作，可以用于長距離的輸送，輸送距離可達到上千米，可滿足任何形式物料的運輸，整線安裝調試簡單，載重量大。米克力美科技的I-SO 智能防爆專用AGV機型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時運行。AGV行駛過程中對地面有一定的要求，鋪設地面必須使用相對平整的地板；

　　在勞動強度大且工作人員密集的民爆行業，AGV 小車無論是在功能的實現上還是在單機載重上都要優于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業生產。民爆行業現場粉塵很大，現場腐蝕性重，米克力美專用防爆型AGV要在不影響使用性能的前提下只有選用磁帶導引的 AGV 才能滿足民爆現場較惡劣的使用環境。民爆行業使用AGV時，電池安全需高度重視。目前 AGV 蓄電池的充電模式有兩種：一種是在線充電，另一種是離線充電。所謂在線充電:就是 AGV攜帶蓄電池自動運行至充電站自動在線充電，在線充電無法在防爆等級要求高的環境中使用（觸點打火）。離線充電就是人手工卸下 AGV 上的蓄電池，為其更換蓄電池后將換下的蓄電池放入充電站充電。由于民爆行業對防爆要求較高，在線充電容易產生火花，故在線充電不適合民爆行業。

　　I-SO智能AGV 常用的電池種類有：鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池。

　　目前米克力美科技根據客戶成本性要求主要提供鉛酸電池和鋰電池兩種（鋰電池價格稍高，鉛酸價格適中）較適合常規大批量AGV的使用。鎳鎘電池充電時會有氫氣產生，民爆行業不宜使用。米克力美表示：公司AGV的技術水平在國內屬領先水平，不同類型的 AGV 都具有不同的特點和功用，不同的對象或環境條件要有所區別，合理地選擇符合您實際要求的 AGV 車型非常重要。技術人員特別介紹說：對于民爆行業而言，一些質量和設計低劣的AGV產品，將存在非常大的安全隱患，需要企業謹慎選擇。

　　隨著制造業的更新換代，機器人替代人工將成為發展趨勢，米克力美科技不斷的在智能AGV搬運機器人上做更大的創新與突破。