我國機器人發展現狀

　　據國際機器人聯合會（IFR）統計，2004—2013年的十年間，我國工業機器人市場銷量的年均復合增長率高達29.8%。2013年，市場銷量達36560臺，同比增長30.4%，首次超過日本成為全球最大工業機器人市場。國產服務機器人、特種機器人也開始形成一定競爭力。盡管如此，2013年我國每萬名制造業從業人員僅擁有25臺機器人，不到日本的十分之一，與世界58臺的平均水平也有較大差距。

　　目前，我國已在工業機器人的多個領域取得重要進展。新松機器人在自動導引車（AGV）等方面取得重要市場突破。博實股份重點在石化等行業的自動包裝與碼垛機器人方面進行產品開發與產業化推廣應用。廣州數控研發了自主知識產權的工業機器人產品，用于機床上下料等。奇瑞裝備與哈工大合作研制的165kg點焊機器人已在自動化生產線上開始應用。此外，安徽埃夫特、南京埃斯頓、安徽巨一自動化、常州銘賽、青島科捷自動化、蘇州博實、北京博創等企業在整機、系統集成應用與核心零部件方面也進行了研發和產業化推廣。

　　但也應看到，我國在高精度減速器、伺服系統、控制系統等工業機器人核心零部件領域長期依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人產業的發展及國際競爭力的形成。

　　我國已在仿生機器人、康復機器人等領域開展了廣泛研究，并取得了一些成果。北京理工大學研制的“匯童”BHR及浙江大學研制的Wu & Kong仿人機器人連續對打乒乓球最高可達110回合，機器人與人對打最高可達140回合。在教育機器人領域，上海未來伙伴機器人有限公司于1998年推出全球第一臺教育機器人產品AS-MII能力風暴機器人。

　　在特種機器人領域，我國在一些領域已形成發展優勢。例如，在水下機器人領域，中船重工702所、中科院沈陽自動化所、中科院聲學所等多家單位設計完成的7000米級“蛟龍號”于2012年6月27日下潛最大深度達到了7062.68米。在民用無人機領域，深圳大疆科技自主研發的系列產品，填補了國內外多項技術空白。其飛行影像系統已占據國內70%、全球50%以上的市場份額。在醫療外科機器人領域，北航機器人研究所聯合海軍總醫院于2003年設計出了適合輔助腦外科手術的機器人，截至2008年底已經成功實施5000余例手術。

　　我國從1982年就開始了工業機器人的標準化研究工作，現行標準36項。近年來，我國機器人領域的專利申請量也呈逐年遞增態勢。截至2014年9月19日，我國機器人專利申請23877項，其中發明專利13367項，實用新型專利8325項，外觀專利2185項。

　　我國機器人發展面臨挑戰

　　由于需求旺盛、潛力巨大，中國市場成為全球主要機器人廠家的必爭之地。發那科、ABB、庫卡、安川、Staubli、Denso、Epson、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha、川崎重工等，均在中國設立了分公司，并且大部分已在國內擁有工廠或計劃開設工廠。這些企業普遍以六軸或以上高端工業機器人為主，幾乎壟斷了國內汽車制造、焊接等高端領域。此外，國外核心零部件企業也抓緊搶灘我國市場，如納博特斯克近期將在中國投資50億日元建立新工廠，并計劃在2016年生產10萬臺精密減速器。

　　據美國IHS統計，2015年國際機器人整機廠商在中國的總產能將超過55000臺/年。加上本土企業及新進入者，2015年國內機器人整機產能將達到60000臺/年。

　　截至2014年5月，國內機器人企業接近400家，其中工業機器人企業353家，上市企業44家；從事機器人研究的科研院所達300余家。但迄今為止國內高校還沒有開設獨立的機器人學專業，無法培養機器人技術和產業發展所需要的專業交叉、復合型、工程化專門人才。相對龐大的市場需求，雖然國內相關專業畢業生隊伍龐大，但推動成果轉化和應用的專業研發人才、設計人才、應用人才尤其是領軍創業的復合型人才奇缺。目前國內現有機器人研發人員約1.5萬人，行業工程師約2萬人，但我國機器人專家的國際影響力還相對較弱，鮮見能夠在相關國際組織任職的世界級科學家，人才資源結構性短缺問題突出。

　　此外，在國家將機器人提升至戰略性新興產業之后，國內各地陸續出臺相關扶持政策，爭相打造機器人產業基地。截至2014年6月，全國已建或擬建的機器人相關產業園（基地）已超過30個，規劃總面積超過2.8萬畝，到2020年的規劃投資額超過5000億元。但總體說來，國內園區同質化競爭態勢較為明顯。

　　我國機器人發展著力點

　　目前我國在機器人領域的技術瓶頸主要體現在三個方面。一是減速器、伺服電機與驅動器等核心零部件無法與國外同類產品競爭。二是靈巧操作、感知與智能核心單元，傳感器、實用化智能軟件與國外產品差距顯著。三是系統集成設計技術，與行業緊密配合的仿真環境試驗數據積累不夠，缺乏共性技術數據平臺，應用工藝與集成設計、作業與操作工具、系統集成設計軟件等較為落后。

　　目前，我國機器人產業正處于重點跨越、整體帶動的發展機遇期，即應以發展工業機器人為突破口，同時以“政府引導、市場主導”的方式發展服務機器人，以支持重大工程的方式發展特種機器人。

　　在工業機器人領域，在勞動力成本上升、制造業轉型升級以及發展智能制造基礎裝備等因素的強力推動之下，我國工業機器人市場存在長期剛性需求，具有廣闊市場空間。由于已經具有一定技術基礎和產業積累，我國完全可以憑借龐大的國內市場，抓住機器人智能化升級換代發展機遇，積極培育本土企業，實現工業機器人產業的彎道超車。在服務機器人領域，我國與發達國家同處產業發展起步階段，在研究基礎、技術積累、市場需求和競爭環境等方面差距不大。隨著我國老齡化社會的到來及經濟社會的發展，醫療健康、家庭服務，老年看護、教育娛樂等民生市場需求旺盛，服務機器人存在巨大潛在市場。在現有技術基礎和市場條件下，我國服務機器人產業具備突破核心技術，創造需求并逐步獲得競爭優勢的機會窗口。在特種機器人領域，在國家安全戰略需求的帶動下，軍用機器人必將成為國防現代化的重要組成部分；安全、民生領域的反恐防爆機器人、能源安全機器人、醫療機器人、空間機器人等特種機器人也存在迫切需求。同時，我國特種機器人技術在某些領域與發達國家水平接近，在水下機器人、空間機器人、軍用無人機等領域還具有一定優勢。基于特定需求和已有技術基礎，在國家重大戰略需求的刺激下，我國特種機器人領域存在由“并跑”到“領跑”的機會窗口。

　　對我國機器人產業發展建議

　　該書指出，應加強技術路線頂層設計。成立中央機器人發展領導小組；發揮專家咨詢委員會支撐作用；制定國家機器人發展技術路線；出臺國家機器人產業發展規劃；科學引導地方機器人產業發展。

　　協同創新是當下實現我國機器人技術突破和產業發展的根本途徑。該書建議在構建多方協同創新體系方面應完善國家科研項目運行機制；捋順高校科研成果轉化機制；構建協同創新產業生態體系，支持在細分領域具有核心競爭力的“隱形冠軍”企業差異化發展；建立國家機器人技術測試平臺；建立國家機器人人才培養體系；加強機器人領域國際交流合作。

　　該書建議在WTO規則允許的前提下，對從事機器人研發和產業化的企業給予相應的政策扶持和鼓勵。具體包括：設立產業發展投資基金；開展稅收優惠試點工作；支持國內品牌推廣應用；鼓勵國內企業收購外企等。