AGV，又叫自動導引車，從早期的有軌導引車發展熱來，最早出現與20世紀70年代。目前，在企業的物流系統和離散制造的裝配系統中已經起著非常...
AGV，又叫
自動導引車，從早期的有軌導引車發展熱來，最早出現與20世紀70年代。目前，在
企業的
物流系統和離散制造的裝配系統中已經起著非常重要的作用。而且在今后，將成為工廠物流處理的主要設備。
AGV的定義
AGV的定義是：按照規定將物料從一個地點
運輸到另一個地點的
無人駕駛的有計算機控制的運輸工具。由于AGV可以通過電腦編程，可以方便地按不同的路線行走，將比通常的物流系統更加靈活，而且AGV的將大大節約在物料處理方面的人手，減少人工的誤差，降低人力成本。AGC可以與現有的生產和倉庫設備靈活配合，而且可以在一些惡劣和特種環境下工作，也可以處理危險品貨物或貴重物品。AGV小車最重要的特性是靈活性和兼容性，這些特點使它非常符合制造業發展的趨勢。
AGV的種類
由于物料的多種多樣，沒有哪一種AGV的設計可以滿足所有的要求。根據目前常見的情況，AGV小車可以六種類型：
1）
牽引車。是用途最廣的一種AGV，主要用于量大和較重的貨物，而且是從倉庫到沿途多個地點且路徑較長的情形。通常采用拖車形式。目前，有的牽引AGV可以拖動近25噸的貨物。
2）單載車。與牽引車相反，單載車沒有拖車，自身可以載重，通常只是將貨物從一點送到另一點，路徑較短。每次運載一個貨架，載重較小，適于空間較小且運動受限的情形，特別是倉庫與送貨點之間。
3）貨架車。貨架車與其它的AGV都不同，因為它可以手動操作，適用于送貨點到物料處理地點。由于可以手動操作，在處理物料時比較靈活。
4）
叉車。叉車型的AGV，可以將貨物升到高處或從高架上將貨物取下，并沿導引路徑行駛。
5）輕載車。是單載車的小型車。通常用于貨物重量在100公斤以下的貨物，適用于電子廠內將電子元器件從庫區運送到生產線上。
6）裝配線車。用于裝配線上工件的沿途運送。最常見的是汽車裝配線，用于將引擎、變速箱、車門、和其它相關的配件和總成送到裝配線上合適的地點。
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