在裝配大型設備的車間里，“機器人”成了裝配車間的主角，它們按照指定程序、路徑快速 “移動”，準確地完成搬移、安裝等任務。在今天開幕的2013年工博會上，上海交通大學這一“面向數字化裝配的多AGV （移動機器人）移載裝備協調技術研究”亮相伊始，就吸引了觀眾的目光。

　　把指定零件送到精確位置

　　數字化裝配是大型設備制造過程中非常重要的環節，裝配工作量約占整個制造勞動量的40%-50%。許多設備的部件尺寸大、零件數目多、精度要求高、協調過程多，針對這些要求，上海交通大學工程訓練中心曹其新領銜團隊，進行了面向數字化裝配的多AGV移載裝備協調技術研究，針對大型部件的數字化裝配過程，設計開發了運動靈活的“智能移動裝配機器人”。

　　這個方方扁扁貌似笨拙的“機器家伙”，游走起來卻分外靈活，它能自己“識別”道路上的標識，“走”到指定地點，精確完成運輸、裝配等任務。

　　這個“機器人”擁有很強的現場視覺識別定位、導引能力，尤其是激光、視覺等多傳感器融合的識別系統的引入，使得AGV智能識別和決策更加完善，絕不會發生把指定零件送錯位置的情況。

　　“機器人”可聯合作業

　　大型部件體積及重量異常龐大，無法由單一AGV進行搬運，“機器人”可以團隊作業嗎？據記者了解，交大研制的AGV可實現“多人合作”搬運，提高裝配操作的準確度和快速性。如何控制多個AGV在合作搬運大物料時的精度？項目技術負責人冷春濤介紹：“我們利用交叉耦合控制方法，實現了AGV的全方位移動方式的準確控制，最終完成多AGV協作搬運物料等任務。 ”

　　據測算，“十二五”期間，國內工業機器人市場需求將呈井噴式發展，需求量將以每年15%的速度增長。在一些人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所，工業機器人正在逐步替代人類大顯身手，且運用空間前景將不斷擴大。未來，在航空、汽車等工業，大型倉儲運輸等服務業，也許都可看見大規模使用“智能機器人”的樂觀前景。