2、單伸堆垛機
 
(1)采用2臺轉(zhuǎn)軌式堆垛機，單機最大起重量為1300千克，即可滿足外來包材的進貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿足不同貨架尺寸的需求。
 
(2)沒有過載與松繩保護裝置、斷繩保護裝置、貨叉動作連鎖保護裝置及貨叉力矩限止器和貨位探測及有無貨物檢測裝置。
 
(3)堆垛機與計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外線通訊方式。
 
(4)堆垛機上沒有載入裝置，方便人員對最高處貨架的維修及管理。
 
(5)堆垛機操作方式：聯(lián)機操作、單機操作、手動操作。
 
3、出庫機器人自動搬運系統(tǒng)(AGV系統(tǒng))
 
　　在和生產(chǎn)車間相通的一端，由AGV(無人搬運車)自動將包材直接送到無菌灌裝機指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV采用激光引導(dǎo)，由帶輸送移載機構(gòu)的AGV小車、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、周邊輸送系統(tǒng)、AGV控制臺和通訊系統(tǒng)等組成。
 
三、輔料自動輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點
 
　　該系統(tǒng)從人工將輔料放置到自動搬運懸掛車起，至輔料被準(zhǔn)確送到車間輔料位置。輔料庫位于生產(chǎn)車間外馬路對面，為駛?cè)胧綆旆浚糜诖娣偶埾浜臀堋］o料庫空中長廊底標(biāo)高5米，空中長度30米。
 
　　每條生產(chǎn)線紙箱需求量分別為：利樂包834片/小時、康美包500片/小時。紙箱及吸管至生產(chǎn)車間裝箱機和貼管機的搬運，采用空中無人自動搬運懸掛車完成。空中無人自動搬運車采用單軌道懸掛機構(gòu)，在一條環(huán)形主軌道上運行。
 
四.計算機監(jiān)控和管理系統(tǒng)
 
　　整個計算機監(jiān)控和管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)對成品自動化庫、內(nèi)包材自動化庫和輔料庫的統(tǒng)一管理。成品自動化庫、包材自動化庫要求實現(xiàn)聯(lián)機在線的全自動控制、監(jiān)控和管理，主要包括庫房倉儲物流信息管理系統(tǒng)、自動化庫房控制與監(jiān)控系統(tǒng)、自動化庫房控制執(zhí)行系統(tǒng)三部分。其中，庫房倉儲物流信息管理系統(tǒng)具備入庫管理、出庫管理、庫存管理、數(shù)據(jù)采集、質(zhì)檢管理、批次管理、查詢統(tǒng)計、系統(tǒng)管理、儲位管理、人力資源管理、預(yù)警、糾偏、人性化操作界面等功能模塊。系統(tǒng)特點
 
1、在計算機統(tǒng)一指揮下完成立體庫作業(yè)，實現(xiàn)貨物的入出庫信息自動化管理，自動完成貨物的數(shù)據(jù)維護、查詢、修改、清庫報表、庫存分析、報表打印等操作，并動態(tài)顯示設(shè)備狀態(tài)、位置及完成工作情況、故障情況提示、報警信息，以及庫存貨物的分布情況等。
 
2、入庫時，系統(tǒng)自由分配貨位，按照由下到上的原則，也可以具體指定任意貨位;出庫時，原則上按入庫登錄順序(入庫日期和批號)，即先進先出的原則。
 
3、計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用全漢化圖形界面，具有良好的開放性，系統(tǒng)功能便于修改和再次開發(fā)。
 
運作流程
 
按照成品，內(nèi)包材和輔料三種不同物料劃分，其物流作業(yè)流程分別如下：
 
一、成品物流
 
　　蒙牛六期物流中心從前到后依次為生產(chǎn)區(qū)、入庫區(qū)、儲存區(qū)和出庫區(qū)，具體運作流程如下：
 
(一)生產(chǎn)區(qū)
 
　　22臺封箱機經(jīng)輸送鏈與碼盤機器人接頭，輸送鏈在碼垛錢江帶產(chǎn)品的紙箱提升至離地面2米處。紙箱由碼盤機器人按貨架層間距的尺寸要求，整齊地碼放在下游輸送帶上的托盤上。
 
(二)入庫區(qū)
 
　　1、碼好產(chǎn)品的托盤由環(huán)行穿梭車搬運到自動立體庫外與巷道堆垛機連接的輸送機上。裝有苗條型產(chǎn)品的托盤在入庫前需要進行塑料薄膜纏繞。
 
2、在入庫區(qū)設(shè)有雙工位高速環(huán)行穿梭車，將入庫貨物向入庫口進行分配。托盤貨物在上穿竣車之前，須經(jīng)過外形合格檢測裝置，未通過者由小車送到整形裝置處進行整形后再入庫。
 
3、經(jīng)檢測碼垛合格的托盤被堆垛機自動放到計算機系統(tǒng)指定的貨位上。
 
(三)出庫區(qū)
 
1、出庫作業(yè)區(qū)設(shè)置20個停車位，可以滿足20輛運輸車同時裝卸任務(wù)。堆垛機從貨架上取出裝有產(chǎn)品的托盤，送到庫房外的環(huán)行穿梭車上。根據(jù)銷售清單，產(chǎn)品托盤從滾筒式輸送機被送到裝貨車旁。
 
2、在環(huán)行穿竣車的某處設(shè)立產(chǎn)品分拆區(qū)域，需要分拆的托盤在此脫離穿竣車道，通過人工分揀后，再回到穿竣車道上。
 
二、內(nèi)包材物流
 
1、入庫
 
　　內(nèi)包材從外部采購回來時，由人工卸車碼放在托盤上后，用叉車將包材放置到輸送機上，運至入庫臺上(一個入口)。堆垛機接到指令后將貨物就近或者按照預(yù)先設(shè)定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往復(fù)運動將貨物放置到貨架(兩種尺寸貨架)上。