我們通過大膽的設想和技術上的可行性來分析：I-SO智能AGV本身架構包括自身多種傳感器構成的AGV機器人的神經網絡，包括AGV控制系統、導引系統、無線通訊系統、驅動系統、在線自動充電系統、安全避障系統、安卓智能人機界面、載物壓力稱重系統、條碼打印掃描系統或RFID系統、頂升拖掛等輔助設備都集成在AGV上。

    1.)利用AGV舉升移載或接駁臺機械手自動將貼有RFID標簽的物料直接放置在AGV車體上，I-SO智能AGV通過精密的壓力穿管器進行自動稱重（誤差可以做到0.001g，常規誤差10g即可），對通過最大近似度自動將漏包裝或超限缺陷產品進行分揀，送入自動倉儲倉庫。

    2.)AGV系統通過獲取ERP的物料物性重量等參數進行相關預先處理，根據ERP生產模塊的實際生產確定生產需求后，及時把相關數量數據需求發給AGV中央數據控制中心和立體自動倉儲系統。

    3.)AGV中央調度中心通過收到ERP工單需求后即刻安排AGV搬運機器人到達自動倉儲系統指定的停車位置，自動通過RFID標簽或條碼進行物料非接觸式自動核對，并再次稱重分揀。

    4.)當指定AGV獲取稱重核對無誤后自動將物料按照ERP工單指令運送到指定位置，AGV通過升降移載或拖掛自動卸載以后，AGV車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向AGV中央控制調度系統發出送料完成信號，AGV中央調度系統再講完成任務確認狀態信號發送回ERP系統。
    基于I-SO智能AGV系統與物聯網自動倉儲系統和ERP物管系統的應用，可以完美實現了生產過程中物料配置，檢驗，收發物料，輸送的一體化系統，為進一步提高生產力和未來的發展打下堅實的基礎。如用AGV柔性生產線系統進行深度集成整合，輕松實現全自動,全智能,無差錯…將復雜的物料管理生產管理簡單化模塊化，可以設想AGV出庫時是一顆顆零件，入庫時滿載一臺臺成品，省錢.省時.省人工！

I-SO智能AGV系統完美融入ERP的優點：

1、減少人為干擾帶來的差錯，節約人力資源和設備資源
如果人工拉車送料的生產流程來分析，雖然由ERP發出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對及檢測；接料后還要任務調配進行人工輸送，最后還要人工錄入數據反饋給ERP系統完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯多，不能快速反應，工人勞動強度較大，尤其是有危險性的環境下，使用I-SO智能AGV后，上述問題均得到妥善解決。

2、實現全自動，智能調度，優化化管理，I-SO智能AGV系統可以完美實現了生產過程中物料配置，檢驗，收發物料，輸送的一體化