上海同普電力技術有限公司

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公司簡介：

    上海同普電力技術有限公司位于上海的國家級特色產(chǎn)業(yè)基地“環(huán)同濟設計產(chǎn)業(yè)圈”同濟大學科技園內(nèi)，現(xiàn)有研發(fā)人員近20名，其中博士6名，碩士5名，公司致力成為國內(nèi)第一、受人尊敬的自動化工業(yè)運動控制領域方案和服務的引導型集成供應商，目前已成為美國AMC伺服驅(qū)動器、意大利CFR、美國RoboteQ驅(qū)動器、美國HORNER等多家知名工控品牌的中，港，澳總代理和技術服務處。作為意大利CFR SRL公司和美國AMC伺服驅(qū)動器和RoboteQ驅(qū)動器正式授權的中國總代理商，上海同普公司將攜手共同為中國客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術服務。

目前我們已經(jīng)與，云南昆船（CFR驅(qū)動輪AMC驅(qū)動器），北京機科（CFR驅(qū)動輪AMC驅(qū)動器），廣州佳騰（CFR驅(qū)動輪AMC驅(qū)動器），佳順偉業(yè)（CFR驅(qū)動輪AMC驅(qū)動器），中國普天集團（CFR驅(qū)動輪AMC驅(qū)動器），中國二汽（CFR驅(qū)動輪AMC驅(qū)動器）沈陽新松（AMC驅(qū)動器）等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。

主要供應AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系   列；美國RoboteQ驅(qū)動器；

CFR驅(qū)動輪及主要產(chǎn)品有：

1.CFR驅(qū)動輪：AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅(qū)動輪：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。 
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

主要功能：

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅(qū)動輪機構組成：

驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。