意大利CFR驅(qū)動(dòng)輪，國(guó)內(nèi)AGV首選進(jìn)口驅(qū)動(dòng)輪！！

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上海同普電力技術(shù)有限公司，意大利CFR，AGV驅(qū)動(dòng)輪，聚氨酯PU輪，中國(guó)總代理，中國(guó)區(qū)服務(wù)部，美國(guó)RoboteQ驅(qū)動(dòng)器中國(guó)總代理。

意大利CFR驅(qū)動(dòng)舵輪-MRT舵輪簡(jiǎn)介表：

主要功能：

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：

驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。

舵輪采用電磁剎車，斷電抱死，也可手動(dòng)釋放，。